Industrial automation · didactic equipment · training

2-axis manipulator

Stanowisko przeznaczone do nauki programowania sterowników PLC oraz realizacji zadań pozycjonowania i sterowania ruchem w układzie 2-osiowym. Umożliwia naukę sterowania napędami krokowymi, integrację napędów elektrycznych z pneumatyką oraz wizualizację procesów manipulacji na panelu HMI.

SKU: PLC-NAP-002
SKU: PLC-NAP-002
Kategoria:

Stanowisko przeznaczone do nauki programowania sterowników PLC oraz realizacji zadań
pozycjonowania i sterowania ruchem w układzie 2-osiowym. Umożliwia naukę sterowania
napędami krokowymi, integrację napędów elektrycznych z pneumatyką oraz wizualizację
procesów manipulacji na panelu HMI.

Wolnostojąca konstrukcja dydaktyczna wykonana z profili aluminiowych, zapewniająca
stabilny montaż elementów mechanicznych, elektrycznych i pneumatycznych. Wyposażona
w pionowy panel montażowy z szyną DIN i korytem kablowym oraz uchwyt transportowy.

Wymiary stanowiska: około 800 x 540 x 600 mm.

1. Sterownik PLC:
Jednostka zasilana napięciem 24 V DC, wyposażona w min. 14 wejść cyfrowych,
10 wyjść cyfrowych, 2 wejścia analogowe, 2 wyjścia analogowe, dostarczany
z oprogramowaniem narzędziowym na licencji edukacyjnej.

2. Panel operatorski HMI:
Dotykowy panel o przekątnej ekranu min. 4″, kompatybilny ze sterownikiem PLC.

3. Zasilanie:
Zasilacz stabilizowany o napięciu wyjściowym 24 V DC, min. 3 A.

4. Moduł bezpiecznego zasilania:
moduł zasilający wyposażony w gniazdo zasilania 24 V DC,
gniazdo na bezpiecznik topikowy oraz włącznik stanowiska.

5. Układ napędowy osi X i Y:
Dwie prowadnice liniowe z śrubami kulowymi i silnikami krokowymi
oraz dedykowanymi sterownikami.

6. Układ pneumatyczny chwytaka i pionowej osi Z
  • Elektropneumatyczna oś Z:
    Siłownik pneumatyczny dwustronnego działania realizujący
    ruch opuszczania i podnoszenia.
  • Chwytak pneumatyczny (szczękowy lub przyssawka):
    Chwytak do precyzyjnego pobierania i przenoszenia detali testowych.
  • Generator podciśnienia
    (w przypadku wyboru chwytaka w formie przyssawki).
  • Układ sterowania pneumatycznego:
    • Elektrozawór siłowników 5/2.
    • Zawór odcinający.
    • Zespół przygotowania powietrza.
    • Zawór dławiąco zwrotny.

7. Makieta treningowa:
Specjalna płytka edukacyjna mocowana do blatu roboczego,
przeznaczona do nauki chwytania, precyzyjnego przenoszenia
i dopasowywania klocków szkoleniowych.

8. Zestaw klocków dydaktycznych:
Komplet elementów wykorzystywanych podczas ćwiczeń
z manipulacji detalem i paletyzacji.

9. Elementy sterownicze i sygnalizacyjne:
Przyciski sterownicze oraz kontrolki sygnalizacyjne
stanów pracy na napięcie 24 V DC.

10. Elementy uzupełniające:
Przewody, węże, złączki oraz osprzęt montażowy niezbędny
do bezpiecznej pracy.

Dokumentacja techniczna stanowiska oraz instrukcja obsługi
w języku polskim – 1 kpl.

Brak specyfikacji.